Method List
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#clock_time PidController
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#d_term PidController
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#i_term PidController
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#initialize PidController
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#kd PidController
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#ki PidController
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#kp PidController
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#output PidController
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#p_term PidController
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#setpoint PidController
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#update PidController
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#update_with_duration PidController