Module: Smalruby::Hardware::Pin

Defined in:
lib/smalruby/hardware/pin.rb

Constant Summary collapse

DIO_DINO_RE = 
/\A([0-9]|1[0-3])\z/
DIO_SMALRUBY_RE = 
/\AD([0-9]|1[0-3])\z/
AI_RE = 
/\AA[0-5]\z/

Class Method Summary collapse

Class Method Details

.dino_to_smalruby(pin) ⇒ String

Dinoのピン番号をSmalrubyのピン番号に変換する

ピン番号が0～13、D0～D13、A0～A5でなければ例外が発生する

Parameters:

  • pin (String|Numeric) —

    Dinoのピン番号

Returns:

  • (String) —

    Smalrubyのピン番号



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# File 'lib/smalruby/hardware/pin.rb', line 40

def dino_to_smalruby(pin)
  pin = pin.to_s
  case pin
  when DIO_DINO_RE
    "D#{pin}"
  when DIO_SMALRUBY_RE
    pin
  when AI_RE
    pin
  else
    fail "ハードウェアのピンの番号が間違っています: #{pin}"
  end
end

.smalruby_to_dino(pin) ⇒ Numeric, String

Smalrubyのピン番号をDinoのピン番号に変換する

ピン番号が0～13、D0～D13、A0～A5でなければ例外が発生する

Parameters:

  • pin (String|Numeric) —

    Smalrubyのピン番号

Returns:

  • (Numeric) —

    Dinoのデジタル入出力のピン番号

  • (String) —

    Dinoのアナログ入力のピン番号



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# File 'lib/smalruby/hardware/pin.rb', line 20

def smalruby_to_dino(pin)
  pin = pin.to_s
  case pin
  when DIO_DINO_RE
    pin.to_i
  when DIO_SMALRUBY_RE
    pin[1..-1].to_i
  when AI_RE
    pin
  else
    fail "ハードウェアのピンの番号が間違っています: #{pin}"
  end
end