Module: Smalruby::Hardware

Extended by:
ActiveSupport::Autoload
Defined in:
lib/smalruby/hardware.rb,
lib/smalruby/hardware/led.rb,
lib/smalruby/hardware/pin.rb,
lib/smalruby/hardware/servo.rb,
lib/smalruby/hardware/button.rb,
lib/smalruby/hardware/sensor.rb,
lib/smalruby/hardware/rgb_led_anode.rb,
lib/smalruby/hardware/rgb_led_cathode.rb

Overview

ハードウェアの名前空間

Defined Under Namespace

Modules: Pin Classes: Button, Led, RgbLedAnode, RgbLedCathode, Sensor, Servo

Class Method Summary collapse

Class Method Details

.create_hardware(klass, pin) ⇒ Object

ハードウェアのインスタンスを生成する

作成したハードウェアのインスタンスはキャッシュする

Parameters:

  • klass (Class) —

    ハードウェアのクラス

  • pin (String|Numeric) —

    ピン番号

Returns:

  • (Object) —

    ハードウェアのインスタンス



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# File 'lib/smalruby/hardware.rb', line 50

def create_hardware(klass, pin)
  key = [klass, pin]
  @hardware_cache.synchronize do
    @hardware_cache[key] ||= klass.new(pin: pin)
  end
  @hardware_cache[key]
end

.init(options = {}) ⇒ Object

ハードウェアを準備する

Parameters:

  • options (Hash) (defaults to: {}) —

    オプション

Options Hash (options):

  • :device (String) —

    シリアルポートのデバイス名。WindowsだとCOM1など



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# File 'lib/smalruby/hardware.rb', line 27

def init(options = {})
  return if @initialized_hardware
  fail 'already started.' if @started

  defaults = {
    device: nil
  }
  opt = Util.process_options(options, defaults)

  txrx = Dino::TxRx.new
  txrx.io = opt[:device] if opt[:device]
  world.board = Dino::Board.new(txrx)

  @initialized_hardware = true
end